Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич
Считается предпочтительным дать возможность собаке искать игровой предмет самостоятельно. Если собака долго не находит предмет, кинолог может помочь ей, указывая направление поиска. Он привлекает внимание собаки к тем местам, которые собака оставила неисследованными.
Однако при наличии высокой мотивации у собаки уже на этом этапе можно приступить к формированию системного поиска. В этом случае кинолог сразу ставит блок и управляет поведением собаки, формируя у нее наиболее оптимальный алгоритм поиска.
2-й вариант. Кинолог, предъявив собаке игровой предмет, «оживляет» его. Проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении «лежать», «сидеть», привязывает, передает поводок помощнику) и обходит зону поиска, пряча предмет. Обход зоны желательно делать так, чтобы точка выхода кинолога являлась точкой старта поиска. Возвращается к собаке, дает команду на поиск и осуществляет досмотр объекта.
3-й вариант. Проводит описанные выше упражнения на максимально большом количестве учебных мест. Места сокрытия игрового предмета постоянно меняют, и по высоте тоже. Увеличивают продолжение поиска, усложняют маршрут поиска. Постоянно меняют игровые предметы.
Игры с запрятыванием игрового предмета являются заключительным этапом разыгрывания собаки и последним шагом к «постановке собаки на запах», хотя некоторые методики допускают ознакомление собаки с целевыми запахами на более ранних этапах разыгрывания.
1. Формирование целиком инструментального поведения собаки, входящего в поисковый стереотип.
2. Коррекция еще имеющихся ошибок.
3. Завершение формирования необходимых элементов поведения — сигнального поведения, навыков послушания и т. п.
4. Приучение собаки к работе при условии полного отсутствия визуального контакта с целевым предметом.
5. Отработка поискового стереотипа в различных ситуационных условиях.
6. Повышение работоспособности — развитие продолжительности поиска, работа при наличии различного рода усложнений.
7. Снижение выраженности и исключение вспомогательных действий со стороны кинолога.
8. Изучение поведения собаки в условиях, максимально приближенных к реальному поиску.
При проведении игровых упражнений с запрятыванием используются все варианты ранее проводимых игр и все умения, уже сформированные у собаки, при сохранении общего принципа от простого к сложному. Однако при начале игрового этапа целесообразно упрощать условия проведения занятий и уровень требований к собаке.
В отличие от других форм упражнений при играх в запрятывание игровой предмет прячется заранее, так чтобы полностью исключить визуальный и возможный физический контакт с игрушкой. Овладеть игровым предметом собака может только с помощью кинолога.
Если вначале помощник и кинолог демонстративно делают вид, что прячут игровой предмет, то в дальнейшем снижают интенсивность демонстрации, формализуя запрятывание, и наконец перестают делать вид, что прячут игровой предмет.
При обнаружении точки выхода запаха кинолог добивается выраженного и продолжительного сигнального поведения, после чего проводит игровую борьбу.
1. Кинолог передает собаку помощнику, демонстрирует ей игровой предмет, проводит короткое преследование, обходит зону досмотра, делая вид, что прячет игрушку, а сам незаметно для собаки убирает ее в карман. Возвращается к собаке и приступает к обыску.
2. Кинолог фиксирует собаку на поводке, а помощник демонстрирует собаке игровой предмет, оживляет его и при обходе зоны досмотра делает вид, что прячет игровой предмет, убирая его в карман, выходит из зоны, а кинолог с собакой после более или менее продолжительной паузы приступают к досмотру.
3. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование и бросает предмет стоящему в зоне досмотра помощнику. Помощник делает вид, что прячет игрушку, убирая ее в карман. Кинолог с собакой приступают к досмотру.
4. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, делает нарочито демонстративно ложный заброс и сразу посылает собаку в поиск. Со временем паузы между ложным забросом и началом поиска увеличивают, а демонстративность заброса снижают.
5. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении «сидеть» или «лежать») обходит зону досмотра, без ложного запрятывания предмета убирает предмет в карман, возвращается к собаке и приступает к досмотру.
6. Кинолог с собакой подходят к точке начала досмотра. Кинолог фиксирует собаку в положении «сидеть», настраивает ее на предстоящую игру и вместе с собакой приступает к поиску.
Упражнения проводят, чередуя выполнение поиска под контролем поводка и без поводка. Важно добиться, чтобы при работе на поводке у собаки не снижался уровень мотивации и заинтересованности. Это обязательный этап игр в запрятывание. В реальных условиях часто приходится работать с собакой на поводке и часто кинологи констатируют, что собаке это «не нравится». Приучают собаку и к работе с блоком со стороны кинолога.
Иногда у кинолога складывается стереотип досмотра рабочей зоны: поиск с собакой без поводка, в случае неудачи — поиск под контролем поводка и, наконец, поиск с применением блока. При соблюдении такой последовательности к моменту обыска с блоком у собаки снижается заинтересованность в поиске и повышается уверенность, что на данному участке, целевой объект отсутствует. Поэтому при игре с запрятыванием начинайте и проводите обыск по-разному, тем более что в реальных условиях не всегда удается осуществить «свободный поиск» и часто приходится работать без предварительного ознакомления собаки с объектом досмотра.
Обратите внимание на тщательность обнюхивания и концентрированность собаки на объекте обыска. Контролируйте уровень мотивации собаки. При ее снижении возвращайтесь к более простым вариантам игры.
Используя блок, дайте понять собаке, что последовательное и тщательное обследование объекта является самым кратчайшим путем к игровому предмету.
Всегда помните, что это игра! Не забывайте, что главной причиной поведения является потребность (мотивация), а не раздражитель (команда).
Соблюдая последовательность, не преследуйте двух целей одновременно. Обучаться двум вещая сразу трудно и для человека. Приступая к отработке новой задачи, временно ослабьте требования к другим показателям. Например, если вы увеличиваете продолжительность поиска (добавляете количество единиц багажа, еще одну машину и т. п.), сделайте игрушку легко отыскиваемой. При изменении ситуации (при переходе на другое рабочее место) упростите условия упражнения, постепенно усложняя их и повышая требования к работе собаки.
Вводите «слепой» поиск, но обязательно под контролем помощника, знающего место сокрытия игрушки.
В течение дня проводят от 5 до 15 игр с запрятыванием. Количество игр зависит от особенностей собаки, сложности задачи и даже погоды. Не повторяйте два подхода подряд, даже если, по вашему мнению, собака способна к этому.
Когда собака активно, заинтересованно, сконцентрированно на объекте досмотра, и достаточно продолжительно будет искать игровой предмет, демонстрируя при этом активное, вязкое и продолжительное обозначение можно уверенно переходить к освоению собакой целевых запахов.
Особенности косвенного подкрепления. Как известно, при поисковой работе различают прямое и косвенное (непрямое, иногда его называют вторичным) подкрепление. Под прямым подкреплением понимается факт игры с найденным по запаху предметом и обладание им. При непрямом подкреплении игровой предмет предъявляется человеком при условии обнаружения целевого запаха и демонстрации сигнального поведения со стороны собаки.
Непрямое подкрепление требует от кинолога настоящего мастерства, большого знания собаки и чувства времени. Предъявляемый в качестве подкрепления игровой предмет должен появляться внезапно для собаки, как бы из точки выхода запаха и после интенсивного и продолжительного сигнального поведения.
