В приключенческой литературе основное внимание уделяется переживанию опасных событий, которые должен преодолеть главный герой истории. Приключенческие романы написаны с намерением развлечь читателей захватывающими, смелыми подвигами главного героя.
Предшественниками приключенческого романа являются мифы и легенды, а значит, история приключений уходит в далекое прошлое. Примерами тому могут служить «Одиссея» Гомера (ок. 7 в. до н. э.) или «Эпос о Гильгамеше» (2-е тысячелетие до н. э.). В Средние века тоже были ранние приключенческие рассказы, такие как рыцарские романы или поэмы менестрелей.
Приключенческие романы получили развитие в 16-м и 17-м веках с такими текстами, как «Симплициссимус» (1669) Г. Й. К. фон Гриммельсгаузена — первый немецкий приключенческий роман, и известный испанский роман «Дон Кихот» (1605) Мигеля де Сервантеса. Затем, в 18 веке, был опубликован роман Даниэля Дефо «Робинзон Крузо» (1719), вобравший в себя многие элементы современного приключенческого романа. Дефо был образцом для так называемых робинзонад, в которых приключения сочетались с цель образовывать читателя.
Расцвет приключенческих романов пришелся на XIX век, когда Александр Дюма опубликовал «Графа Монте-Кристо» (1846) и «Трех мушкетеров» (1844–1847). Эти книги в значительной степени сформировали сегодняшние приключенческие романы. В первой половине 20 века роман Б. Травена «Мертвый корабль» (1926) был одним из самых известных романов, поскольку сочетал приключения с социальной критикой.
Приключенческая литература неуклонно менялась с течением времени и всегда выдвигала на первый план разные темы. Таким образом, приключенческие книги никогда не теряли своей популярности у читателей, и многие их элементы сегодня можно найти и в других жанрах, например, в криминальном романе.
Приключенческий роман имеет много общего с родственными формами романа, такими как подростковый роман или современный роман.
«Последний из могикан» — Купер Джеймс Фенимор. В бескрайних лесах Америки британский офицер и его совсем не похожие на него сестры Алиса и Кора попадают в ловушку. Только Кожаный Чулок и добрые могикане Чингачгук и Ункас могут спасти их из этой ситуации. На фоне ожесточенной борьбы за господство в Северо-Восточной Америке эта приключенческая история повествует о побеге, предательстве и ответственности — и таким образом создает архетип захватывающего романа про индейцев.
«Лейтенант Хорнблауэр» — Форестер Сесил Скотт. Второй том знаменитой серии романов о Горацио Хорнблауэре, ставшей знаковым для жанра морских приключениях. Молодой лейтенант Хорнблауэр берет курс на Вест-Индию на борту «Славы». Опасность угрожает ему не только со стороны вражеских войск Наполеона, но и деспотичный капитан крабля подвергает героя испытаниям. Когда капитан угрожает привести команду к гибели, Хорнблауэр должен снова все изменить…
«Таинственный остров» — Верн Жюль Габриэль. Во время Гражданской войны в США инженеру Сайрусу Смиту и его товарищам удалось сбежать из южного лагеря для военнопленных в Ричмонде, штат Вирджиния, на воздушном шаре. После долгой одиссеи им предстоит совершить аварийную посадку на предположительно необитаемом острове в Тихом океане. Сайрус и его спутники поселяются на острове, который называют в честь Авраама Линкольна. Но вскоре они понимают, что все-таки не одни — незнакомец несколько раз спасает им жизнь. Но кто этот незнакомец? И смогут ли друзья когда-нибудь покинуть этот остров?