Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич
Интересно, как ковер постепенно приобретает значение положительного пищевого агента, становится предметом, имеющим свойства пищевого раздражителя. Сначала собака ходит по комнате и останавливается возле ковра или становится на него как бы случайно, иногда одной или двумя, а то и всеми четырьмя ногами. Затем она занимает правильную позицию все лучше, скорее и точнее и, наконец, ее поведение не оставляет никаких сомнений, что ковер привлекает собаку как положительный пищевой агент. Она идет по ковру сразу, уверенно, точно становится на нем и ждет дачи условного звукового раздражителя, вслед за которым бежит к кормушке и получает еду.
…Собака в промежутках между дачей условных раздражителей находится в каком-либо месте комнаты и неизбежно в какой-либо позе. Поза может быть различной, пока она не получила конкретного пищевого значения. Собака может сидеть, или стоять, или лежать. Достаточно начать давать условный раздражитель только в то время, когда собака стоит, и она будет уже принудительно стоять; достаточно давать раздражитель, когда собака лежит или сидит, и она начнет постоянно сидеть или лежать. Так же, как не остается безразличным для пищевой деятельности животного местоположение его в пространстве, не остается безразличной и поза животного.
…Так же, как это имеет место в отношении позы животного, на основании принципа условной связи можно сделать положительным пищевым агентом и любое движение животного. Очень легко связать с пищевой деятельностью движения животного по комнате, т. е. достигнуть того, что собака будет не стоять или сидеть, а все время ходить по комнате. Эта связь, очевидно, вполне естественна для собаки. Труднее происходит образование двигательных условных рефлексов в случае различных искусственных движений собаки, которые не являются обычными движениями в ее жизни, имеющими какое-либо отношение к пищевой деятельности.
…Мы пробовали подкреплять условным раздражителем не определенную статическую позу, а то движение, которое собака производит, меняя одну позу на другую. Мы давали условный раздражитель, когда сидящая собака начинала ложиться. Сначала это повело к тому, что собака стала делать лишь абортивные движения, намек на попытку лечь, и сейчас же смотрела на то место, откуда раздается звук условного раздражителя. После того как кинестезическое возбуждение сделалось пищевым агентом, мы начали давать звуковой условный раздражитель лишь через несколько секунд после того, как собака полностью ляжет. Таким путем были связаны в одно целое и движение перехода из сидячего положения в лежачее, и сама поза лежания. Собака сначала ложилась медленно, иногда несколько неуклюже, делала попытки оставаться в полулежачем положении или же ложилась и сейчас же вскакивала. Но затем все движения приобрели вполне законченную форму, собака быстро и уверенно ложилась полностью, сохраняя лишь некоторую напряженность лежачей позы, и затем сразу же настороженно смотрела на то место, откуда раздавался звук условных раздражителей.
При помощи описанных экспериментальных приемов можно заставить собаку выполнять и другие произвольные движения; можно также получить активное воспроизведение некоторых непроизвольных актов (о чем я расскажу в своем следующем сообщении).
…У собак во время опытов изредка происходит отряхивательный рефлекс. Мы начали у одной из собак пускать тотчас же за отряхиванием положительный пищевой условный раздражитель — метроном с последующим кормлением. Тогда собака стала отряхиваться во время опыта чаще, а через год она отряхивалась сразу же, как только съедала пищу и сходила со стола. Поэтому она получала одно кормление за другим до 12 раз в течение опыта. Непроизвольный акт отряхивания она производила с выразительной легкостью и большой интенсивностью, словно теперь отряхивание превратилось в произвольное движение, такое же, как и лизание лампочки или какое-либо движение лапой».
Если говорить современным языком, П. С. Купалов при формировании поведения использовал способ отбора поведения и звуковое условное положительное пищевое подкрепление.
Несмотря на кажущуюся простоту, сторонники кликер-дрессировки считают, что с использованием кликера:
— формирование поведения происходит быстрее;
— гораздо легче, т. е. с меньшими трудозатратами;
— можно исключить «наказание» (аверсивное подкрепление);
— собака становится активным участником процесса дрессировки;
— формируемые навыки становятся интересными для собаки — она не просто их выполняют, она стремится их выполнить;
— собака начинает сама предлагать дрессировщику новые формы поведения;
— увеличивается оперативность (!) предъявления положительного подкрепления, что позволяет выделить (подкрепить) именно нужный поведенческий элемент, нужный нюанс поведения;
— достигается простота сигнала, что облегчает собаке восприятие и анализ информации;
— для достижения успеха не требуется каких-либо особых знаний, физических данных или опыта;
— кликер-дрессировка эффективна независимо от пола, возраста, породы собаки и ее происхождения;
— используя для дрессировки кликер, трудно совершить непоправимые ошибки;
— кликер полезен, когда обычное (натуральное) подкрепление нежелательно или невозможно.
Схематично кликер-дрессировку можно представить в виде нескольких этапов:
Этап 1 — формирование условного положительного подкрепления на щелчок кликера;
Этап 2 — использование щелчка кликера для выделения нужного поведения в рамках способа отбора поведения;
Этап 3 — введение команды (введение санкционирующего (разрешающего) стимула, подведение поведения под стимульный контроль) для выделенного поведения;
Этап 4 — закрепление выделенного поведения до навыка.
Пока кликеры в нашей стране не выпускаются, но вместо специального устройства можно использовать любое устройство, издающее характерный, достаточно громкий звук. Вы можете свистеть, щелкать языком или пальцами, использовать любой мало-мальски подходящий механизм, производящий звук. В качестве кликера могут быть использованы свисток, детские игрушки, издающие звуки, крышка от бутылки, автоматическая ручка, щелкающая зажигалка и т. п. Желательно, чтобы механизм был не очень громоздким, а звук должен быть как можно более коротким и быстровоспроизводимым.
Некоторые собаки могут неадекватно реагировать на звуки, которые вы решили использовать в качестве условного подкрепления. Нежелательное поведение может выглядеть как сильно выраженное ориентировочное трудно гасимое поведение или испуг. Такое поведение может быть вызвано разными причинами, например, собака впервые сталкивается с таким звуком или имеет печальный опыт взаимодействия с похожими звуками, не исключено также, что у собаки слабая нервная система. Независимо от причины неадекватное реагирование на звуки будет мешать обучению. Поэтому, если у собаки отмечается одна из описанных выше реакций, вам следует провести несколько дополнительных занятий по снижению выраженности неадекватного поведения.
Вот несколько советов от специалистов кликер-дрессировки:
1) для начала пощелкайте кликером в другой комнате за закрытой дверью;
2) боритесь с желанием сунуть кликер собаке в ухо. В начале дрессировки щелкайте, держа кликер за спиной;
3) щелкайте кликером в кармане;
4) прикройте кликер носовым платком;
5) щелкайте перед кормлением, выходом на прогулку, игрой и т. п.
Как только вы убедитесь, что собака не боится щелчка, приступайте к выработке ассоциации между щелчками и натуральным положительным подкреплением.
1. Щелкните кликером и сразу же предъявите натуральное положительное подкрепление, т. е. дайте собаке кусочек пищи. Это очень простое, но очень важное упражнение, так что не следует относиться к нему безответственно.
Следите за тем, чтобы щелчок не совпадал с каким-либо одним действием собаки: щелкайте, когда собака сидит, идет от вас, лежит, чешется и т. п. Иначе вы рискуете бессознательно отобрать (подкрепить) какое-либо поведение, а на данном этапе это может даже навредить. Старайтесь щелкать, когда собака находится в разных местах комнаты, квартиры, дома, вольера или участке выгула. Следите и за собой. Не готовьтесь специально к щелчку и тем более не совершайте перед щелчком каких-либо однообразных действий. Сразу после щелчка приближайтесь к собаке и предъявляйте ей натуральное подкрепление.
