Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия - Гриценко Владимир Васильевич
ИМИТАЦИОННОЕ НАУЧЕНИЕ (подражание) — форма научения, основанная на повторении чужих действий, следовании примеру другого животного. Различают инстинктивное И.н. или взаимную стимуляцию, когда животные-зрители воспроизводят безусловно рефлекторную реакцию животного-актера (погоня, вид кормящейся особи и другие аналогичные действия), и настоящее И.н., в результате которого путем подражания расширяется индивидуальный опыт решения задач. Благодаря И.н. у животных происходит социальная передача информации от поколения к поколению. Наиболее предрасположены к И.н. молодые животные, которые, благодаря подражанию родителям, осваивают многие поведенческие реакции, направленные на особей своего и других видов, хищника, охотничье поведение и т. д. Обязательным условием И.н. является зрительное восприятие не только определенных действий, но и их результатов как подкрепления. При этом мотивационное состояние животного-зрителя должно соответствовать типу подкрепления. Подражание осуществляется эффективнее, если животное-актер занимает доминирующее положение по отношению к животному-зрителю. Научение может происходить, даже если зритель сам не получает подкрепления в момент наблюдения. Большое распространение И.н. получило в дрессировке охотничьих собак, оно также эффективно при условии совместного содержания обученной и молодой собаки.
ИНСАЙТ (озарение) — форма научения, внезапное понимание сущности, решение задачи, осуществление новой адаптивной реакции без предварительных проб и ошибок. Употребляется для обозначения случаев, когда животное очень быстро разрешает какую-либо проблему, анализируя возможные варианты в «уме». К И. относят явление «переноса», т. е. влияние ранее сформированного действия (навыка) на овладение новым действием, при этом отработка нового навыка происходит легче и быстрее, чем предыдущего. На проявление И. влияет предшествующий опыт: чем он богаче, тем вероятнее использование его элементов в новых условиях. Приобретая опыт, животное прежде всего «научается обучаться». Также имеет значение новизна задачи: если она ненамного отличается от предыдущих, то решение ее может осуществиться по принципу И.; но если отличия значительны, животное вернется к методу проб и ошибок.
ИНТЕРЕС — форма проявления познавательной потребности, обеспечивающая целесообразность поведения животных в различных ситуациях. Наиболее ярко И. проявляется в исследовательском поведении. И. поддерживается потребностью в информации как таковой, что заложено у животных наследственно; потребностью в информации для формирования поведенческого акта и его коррекции, например, при поиске сигналов, связанных с достижением цели. В этом случае выраженность И. зависит от величины мотивации. Биологическое значение заключается в получении наиболее полной информации, необходимой для построения ближайшего и отдаленного поведения, а также для ориентировки в окружающей среде. Благодаря И. в дрессировке поддерживается нужное поведение и сохраняется внимание к условиям занятий.
ИНТЕРОРЕЦЕПТОРЫ — нервные окончания, воспринимающие раздражения от внутренних органов организма животного. Функциональное значение И. заключается в участии при образовании и существовании интероцептивных условных рефлексов, направленных на поддержание определенного внутреннего состояния организма (гомеостаза), в проведении информации о состоянии внутренних органов в центральную нервную систему, чем оказывают значительное воздействие на поведение животного. Интероцептивные условные рефлексы могут ослаблять или усиливать воспроизведение навыков в зависимости от внутренних потребностей организма. Образуются они медленно, отличаются выраженной генерализацией и медленно восстанавливаются после торможения.
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС (условный рефлекс второго типа, оперантный рефлекс) — вид ассоциативной формы научения, основанный на активной целенаправленной деятельности животного. В отличие от классического условного рефлекса И.у.р. состоит не в воспроизведении безусловной реакции, а в формировании такого действия, которое позволит достичь или избежать последующего подкрепления. При этом подкреплением является достижение биологически полезного результата. Если при классическом условном рефлексе подкрепление наступает независимо от того, произойдет реакция животного или нет, то в случае И.у.р. вероятность подкрепления определяется прежде всего активностью животного. Подкрепление усиливает выраженность или увеличивает вероятность реакции в будущем.
ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ ЖИВОТНЫХ — сложный комплекс поведенческих реакций, обеспечивающих оценку биологической важности информации в новой для животного обстановке. И.п.ж. включает в себя ориентировочную реакцию и реакцию исследования, которая может осуществляться при помощи как контактных, так и дистантных (оценивающих на расстоянии) анализаторов. Оценивая раздражитель, животное формирует нервную модель, сравнивает ее с уже имеющимися в памяти, тем самым запоминает, включает в соответствующий ассоциативный ряд. Определяет биологическую значимость раздражителя, относя его к процессу удовлетворения той или иной потребности или оценивая его по непосредственному воздействию на организм. Характер проявления исследовательского поведения зависит от интенсивности и новизны раздражителей и внутреннего состояния (физиологического статуса, наличия мотивации). Животные избегают совершенно незнакомых и очень сильных раздражителей, но приближаются к раздражителям, встречавшихся ранее или похожим на знакомые. Сильные мотивации отменяют И.п.ж. И.п.ж., присутствуя в той или иной степени при отработке каждого нового навыка, не всегда бывает связана только с насущной потребностью животного. Обследование новых территорий может быть целесообразно с точки зрения удовлетворения возможных будущих потребностей животного. Наиболее важную роль И.п.ж. играет в латентном научении.
ИНДИФФЕРЕНТНЫЙ (безразличный, нейтральный) РАЗДРАЖИТЕЛЬ — стимул, не имеющий отношения к данной безусловнорефлекторной реакции. Как правило, И.р. предъявляется животному с целью его переделки в условный раздражитель, при этом собственное физиологическое действие И.р. по силе должно быть меньшим, чем физиологическое действие последующего безусловного раздражителя. Иногда под И.р. понимают раздражитель, не вызывающий ответной реакции у животного, безразличный для него.
КЛАССИЧЕСКИЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — рефлекс, образующийся при сближении во времени индифферентного раздражителя с действием раздражителя, вызывающего безусловный рефлекс. В результате повторных сочетаний индифферентный раздражитель начинает вызывать к действию безусловный рефлекс, приобретая свойства безусловного раздражителя. В отличие от инструментального условного рефлекса выработка К.у.р. происходит независимо от активности животного. Для отработки К.у.р. необходимо: совпадение во времени двух раздражителей — условного и безусловного; чтобы действие условного раздражителя несколько предшествовало действию безусловного; условный раздражитель должен быть физиологически более слабым по сравнению с безусловным и не вызывать значительной реакции; нормальное состояние нервной системы; отсутствие посторонних раздражителей и мотивационного состояний. При несоблюдении этих правил К.у.р. образуется с трудом или не образуется совсем.
КОГНИТИВНОЕ НАУЧЕНИЕ — высшая форма научения, основанная на формировании животными функциональной структуры внешней среды с последующим использованием ее закономерностей и связей для построения программ поведения. Базируясь на более простых видах научения, К.н. включает в себя образное (психонервное) научение, элементарную рассудочную деятельность, вероятностное прогнозирование и научение в форме инсайта. Использование закономерностей К.н. в воспитании и дрессировке облегчает процесс формирования навыков, делая работу собаки как партнера более активной и самостоятельной.
КОМАНДА — сигнал, жестко связанный с выполнением какого-либо навыка; краткая информация о необходимости выполнения какого-либо действия. В качестве синонимов часто используют понятия: условный, пусковой, санкционирующий раздражитель (сигнал, стимул), главным отличием от которых понятия К. является обязательность выполнения определяемого К. действия. К. могут быть адресованы как к одному, так и нескольким анализаторам. В общепринятой дрессировке чаще используются голосовые К. и К.-жесты. В начале отработки навыка К. должна подаваться выразительно и четко, облегчая процессы узнавания, запоминания и специализации реакции, а затем, по мере научения, может быть редуцирована до удобной в работе формы, но должна сохранять однообразие, обеспечивая быстрое узнавание. Скорость выполнения навыка до некоторой степени зависит от силы команды как раздражителя, но в основном определяется биологической значимостью подкрепления. Различают стандартные К., выполнение которых регламентировано какими-либо правилами, и произвольные К., исполнение которых специально не оговорено.
