Шахтер - Хорт Игорь Анатольевич (читать бесплатно книги без сокращений txt) 📗
— Пока, увидимся за ужином, — кивнул Егору Арен.
Вернувшись в секцию, где собирался первый робот-солдат, Егор проверил всё и занялся установкой двух маленьких искинов в силовой корпус, спереди и сзади, на каждый ушло по сорок минут, так как пришлось организовывать для них персональные шахты из деталей силового каркаса. Далее ноги-манипуляторы. Две на передних углах образующегося прямоугольника, две на задних и два посередине боковой, длинной стороны. Ещё час, так как сразу устанавливались сервоприводы ног, параллельно организовывалось объединение двух маленьких искинов в общую сеть. Установка двух сотен датчиков в разных местах силового корпуса и активация объединённого комплекса из двух искинов, загрузка программы управления, запуск реакторов. Результат: робот встал на шесть лап-манипуляторов, основа будущего робота готова.
— Так, — Егор проверял и тестировал силовой корпус на шести лапах. — Давай-ка, дружок, пробегись по ангару. Задача не задеть ничего и не сломать, пять кругов по разному маршруту.
— Принято, — шестиногий корпус побежал по ангару, на ходу меняя направление, перепрыгивая и уходя от спешащих к нему технических роботов.
Двигался "дружок" очень легко, несмотря на то, что нёс на силовом каркасе четыре сотни килограмм главного искина. Свободно бегал по боковым стенам и потолку егоровой секции. Ноги-манипуляторы рассчитаны были на движение по любым поверхностям и под любыми углами сцепления, конструктивно на концах были установлены вакуумные присоски, что позволяло держаться на твёрдых вертикальных поверхностях и даже потолке. Егор вёл постоянный контроль и тестирование систем в разных режимах. Результат впечатлял. Робот при всём тесте ни разу не вышел за три процента стандартной нагрузки, конечно, у него пока не было восьми манипуляторов-рук, обвеса из брони и ни одного модуля, но в целом силовой каркас и основа работала отлично. Егор просчитал, сколько реально мог нести веса "дружок" без изменения параметров в манёвренности и скорости. Получилось более чем достаточно: почти три тонны, при этом мощности двух реакторов с лихвой хватало на обеспечение главного искина и всех двадцати дополнительных модулей. Главная проблема: неповоротливость и плохая манёвренность, несущего главный искин комплекса, робота-солдата была решена.
Следующий этап: расчёт мест установки манипуляторов-рук и сама их установка. Работалось легко, и Егор с удивлением обнаружил, что просидел в секции почти до ужина. Зато стояли все восемь лёгких манипуляторов и весь их сервопривод. Теперь робот мог бегать даже на спине в случае повреждения в бою всех ног-манипуляторов или на боку. Манипуляторы-руки были конструктивно слабее манипуляторов-ног, но их было восемь, и общая мощность восьми рук была почти равна мощности шести ног. По расчётной величине получалось, что робот мог утратить до половины конечностей без особой потери в скорости передвижения и манёвренности.
Входящий звонок. Арен.
— Два вопроса. Первый: я развернул модуль искина первой базы. Гури его подключает, будет прирост расчётных мощностей главного искина "Рамсеса" на восемьдесят три процента.
— Спасибо, понял, — Егор начал сохранять файлы проделанной работы.
— Второе: Гам сейчас связался со мной, он привёз первым рейсом остатки комплекса роботов-солдат. Забыл тебе просто сказать, но в файле имущества он есть. Комплекс повреждён на восемьдесят процентов, собрали всё, но я звоню не поэтому. Найден технический комплекс, который предназначен для технического обслуживания подобных роботов-солдат. Он почти цел. Там всего десяток маленьких роботов и сам комплекс. Контейнеры с всем этим имуществом будут у тебя через тридцать минут. Гури ещё отправляет тебе два комплекса "Катри-52", говорит, ты просил и собрал ещё сорок "бесхозных" роботов. Так что у тебя сегодня день подарков.
— Спасибо, — Егор кивнул.
— Тогда до ужина. Он будет через час, — диспетчер отключился.
Закончив со сбором базы для робота-носителя, Егор по этой же схеме поставил сборку ещё одиннадцати подобных роботов. Один предназначался для второго искина, который был цел, десяток других собирались как основа отделения для поддержки атакующих роботов. Прибыли контейнеры с двумя комплексами "Катри", два контейнера с остатками комплекса роботов-солдат и контейнер с комплексом обслуживания для военных роботов. До ужина Егор успел активировать искины двух "Катри", подчинить их искину "Жнеца" и распределил задачи. Пошла полная разборка и сортировка разрушенного комплекса "Охраны", при этом велась параллельная сборка одиннадцати новых солдат-носителей. Полностью разворачивать комплекс "Катри-52" Егор пока не стал, как и заниматься изучением комплекса обслуживания. Не хватило времени: до ужина оставались минуты.
В этот день больше в свой ангар Егор не спускался. Лисид захотела провести вечер вместе, и отказывать себе в подобном удовольствии Егор не считал нужным, к тому же и сам он чувствовал, что порядком устал.
Следующим утром у Егора в голове созрела окончательная идея солдата-штурмовика среднего размера и робота-солдата самого малого размера. Егор засел в расчётном центре за проработку проекта. Искин "Рамсеса", теперь уже состоящий из двух искинов, неожиданно порадовал Егора. Во втором искине оказалось немало информации о реальных штурмах и обороне с помощью подразделений десанта, пехоты и подобных комплексов солдат-роботов. Анализ этой информации подтвердил правильность направления мыслей Егора.
Средний штурмовой робот был задуман как шарообразная конструкция несущего скелета с десятью лапами. В этот раз Егор уже их не разделял на нижние манипуляторы-ноги и верхние манипуляторы-руки. Все десять лап планировалось выполнить одинаковыми, на шести робот должен был бегать, а четырьмя мог удерживать оружие или выполнять манипуляции. Сам силовой каркас был спроектирован как шар шестидесяти сантиметров в диаметре с равномерным распределением лап по главной горизонтальной окружности. Такую же конфигурацию принял и малый робот-солдат. Отличие состояло лишь в диаметре шара несущего скелета, у него он не превышал сорока сантиметров, и размерах лап, они были меньше. Размер корпуса малого робота определяла общая компоновка искина, реактора и бака для топлива. Остатки пространства Егор планировал заполнить модулями. В отличие от малого робота-солдата в штурмовом роботе-солдате была возможна установка двух реакторов, двух искинов, двух баков под топливо и ещё оставалось место для размещения дополнительных модулей. В целом каждый робот превосходил по силе и подвижности аналогичных роботов из комплекса "Охрана-2ЕМ-ФГР" как минимум в два раза, при этом паук мог поджав под себя лапы сократить свой профиль до шара в шестьдесят сантиметров или сорока, в зависимости от размера силового каркаса. Это давало дополнительные шансы для выживания подобных роботов в бою.
Подсчёт количества комплектующих дал неплохой результат. Из всего, что имелось, можно было собрать сорок роботов-штурмовиков и шестьдесят роботов-солдат малой конфигурации. В комплектующих и расходных к комплексам "Охрана", обнаруженных Гамом, имелось большое количество запасных сервоприводов и листов брони для средних и малых роботов-солдат. Сложнее оказалось с бронёй для роботов-носителей, на них из запчастей и брони почти ничего не было. В начальном комплексе "Охраны" робот-солдат имел простую броню, выполненную из одного цельного листа. Изменив конфигурацию с человекоподобного робота на робота-паука, Егор оставил своих роботов без комплектующих для брони. Требовалось продумать выход из этой ситуации.
С вооружением проблем не возникало, среди вывезенного с баз имущества чего только не было. Выбор был огромным: от простого пистолета до протонной пушки для линкора. Броня тоже была разной толщины и качества, но пока не складывалась сама идея бронирования паука. С лапами проблем не возникало, они бронировались только одним способом, и тут придумывать было нечего. Затруднения вызывал именно корпус всех пауков. Закончив расчёты по силовым каркасам и лапам будущих роботов, Егор скинул проект на искин "Жнеца" для сборки первых двух пробных образцов и решил пройти на склад, где хранились запчасти от разобранных комплексов роботов-солдат.
