Инженер. Система против монстров 11 (СИ) - Гремлинов Гриша (серия книг TXT, FB2) 📗
— Верно, — подтвердил Прометей. — «Пессимист-1» построен на базе квадрокоптера с четырьмя несущими винтами. Грузоподъёмность оружейного модуля составляет около трёх с половиной килограммов. Калибр оружия продиктован именно этим ограничением, а не тактическими соображениями.
— Зато отдача при стрельбе из ПМ почти не влияет на стабильность. Мы решили проблему отдачи за счёт выбора слабого патрона, — я поднял палец. — А теперь я хочу решить её по-настоящему. Поставить на дрон что-то серьёзное и не дать этому серьёзному опрокидывать машину при каждом выстреле.
Прометей немного помолчал. Лёгкое жужжание вентиляторов системы охлаждения.
— Предлагаю начать с аналитики. Ограничения системы определяются физикой. Импульс отдачи складывается из импульса пули и пороховых газов, — он немедленно начал выводить цифры на боковой голографической панели. — Патрон семь и шестьдесят две сотых на пятьдесят четыре миллиметра с рантом, стрелковый вариант из пулемёта ПКП. Масса пули девять целых шесть десятых грамма, стандартная лёгкая. Начальная скорость из ствола ПКП — восемьсот двадцать пять метров в секунду. Суммарный импульс отдачи одного выстрела с учётом пороховых газов — около двенадцати ньютон-секунд. Темп стрельбы пулемёта ПКП — шестьсот пятьдесят выстрелов в минуту, или около одиннадцати выстрелов в секунду. Непрерывная результирующая сила отдачи в среднем около ста тридцати ньютонов.
— Больше тринадцати килограммов динамической нагрузки, — перевёл я. — В пересчёте. При весе дрона пять-шесть кило.
— Точно. При условии жёсткого крепления оружия к раме дрон будет опрокинут и утратит управление уже на первых очередях. Решение существует, но оно нетривиальное.
— Я знаю, какое решение, — я открыл новую вкладку в «Разработке Чертежей» и начал набрасывать скелет конструкции. — Смотри. Нам нужен октокоптер. Восемь несущих винтов вместо четырёх. Грузоподъёмность в два-три раза выше. И самое главное, при выходе из строя одного-двух двигателей платформа продолжает лететь, перераспределяя нагрузку. Восемь — это резервирование.
— Масса октокоптера с усиленными двигателями и батареей ориентировочно пять-шесть килограммов, — просчитал Прометей. — Полезная нагрузка с учётом энергетической батареи малого уровня до двенадцати-пятнадцати килограммов.
— Берём «Печенег». Полная масса восемь с небольшим килограммов. Но нам не нужен приклад, сошка, прицельные приспособления. Для дрона оставляем голый механизм с электроспуском, — я прикинул. — Это примерно шесть кило. Плюс короб с лентой на сто патронов — около трёх с половиной килограммов. Итого порядка десяти кило на оружейный модуль. Остаток маневренности приемлемый.
— Но это не решает проблему отдачи.
— Нет, — согласился я. — Проблему отдачи решает вот это.
Я начал рисовать узел подвеса.
— Оружие не крепится жёстко к раме. Оружие висит на активном трёхосевом гиростабилизированном подвесе. Как камера на съёмочном дроне, только в сотни раз мощнее. Подвес имеет три степени свободы: крен, тангаж, рыскание. Когда оружие стреляет, импульс отдачи на долю секунды разворачивает ствол. Система гиростабилизации мгновенно это фиксирует и компенсирует с помощью скоростных серводвигателей в шарнирах подвеса.
— Тогда импульс отдачи не передаётся на несущую раму напрямую, — произнёс Прометей.
— Правильно. Он гасится в кинематике подвеса. Тело дрона получает сглаженный остаток, который легко компенсируется разницей тяги восьми двигателей, — я остановился, перепроверяя расчёт. — Но есть ещё одна хитрость. Мгновенный импульс отдачи при стрельбе очередями нарастает. Нельзя стрелять в штатном темпе с такого подвеса — кинематика не выдержит. Значит, снижаем темп. Ограничение в блоке управления: не более двухсот пятидесяти выстрелов в минуту, как и у первой версии «Пессимиста». Четыре выстрела в секунду. Средняя нагрузка падает вдвое, система справится.
— Принято, — Прометей прокрутил голографическую модель. — На двухстах пятидесяти выстрелах в минуту средняя сила отдачи падает примерно до пятидесяти ньютонов. Активный подвес с серводвигателями суммарным крутящим моментом около тридцати ньютон-метров справится с этим с запасом. Масса такого подвеса около полутора-двух килограммов.
— Итого масса оружейного модуля с подвесом около двенадцати килограммов, — подвёл итог я. — Укладываемся в грузоподъёмность октокоптера. Назову модель «Пессимист-2». Платформа с единым пулемётом огневой поддержки. Убийца всего, что не носит броню, включая мутантов средней паршивости. И, — я снова поднял палец, — обратимо. Модульная конструкция. Оружейный модуль снимается, на его место встаёт другой. Платформа универсальная.
ВНИМАНИЕ!
Анализ проекта завершён. Структура логична. Компоненты совместимы. Технологический процесс реализуем.
Создан новый чертёж: Боевой дрон огневой поддержки «Пессимист-2».
Базовое оружие: ПКП «Печенег» (облегчённый), калибр 7,62×54 мм R.
Чертёж добавлен в вашу базу данных.
Получено опыта: 100 × 3 = 300
Я потёр руки.
— Хорошо. Теперь второй вариант, — я развернул соседнюю вкладку, скопировал базовую схему октокоптера с гиростабилизированным подвесом и начал менять оружейный модуль. — Гранатомёт.
— Подствольный гранатомёт ГП-34, — немедленно сказал Прометей. — Однозарядный, под выстрел ВОГ-25 калибром сорок миллиметров. Масса чуть больше килограмма без выстрела. Один выстрел около двухсот пятидесяти граммов.
— Однозарядный — это плохо, — поморщился я. — Выстрелил, перезарядил, тридцать секунд потеряно. За это время цель либо убежит, либо зарядит дроном в стену. Нам нужен магазинный вариант.
— Барабанный гранатомёт, — предложил Прометей.
— Именно. Смотри, — я начал рисовать. — Берём принцип работы барабанного гранатомёта. Цилиндрический барабан на шесть гнёзд, каждое под выстрел ВОГ-25. Привод поворота барабана электромеханический, от серводвигателя. После каждого выстрела барабан проворачивается автоматически, досылая следующий выстрел в казённик. Темп стрельбы ограничен временем прокрутки барабана — один выстрел в полторы-две секунды. Но это и хорошо. Медленный темп, низкая отдача от одиночного выстрела, подвес справляется.
— Масса такого оружейного модуля? — уточнил Прометей, уже начав считать.
— Сам ствол с казёнником граммов восемьсот. Пустой барабан около килограмма с половиной. Шесть выстрелов полтора килограмма. Механизм поворота и подвес дадут ещё килограмма два. Итого около шести-семи килограммов. Значительно легче пулемётного варианта. Можно уменьшить октокоптер или добавить третий вариант снаряжения, — я задумался. — Назову «Пессимист-3». Подрывник.
— Площадь поражения одного ВОГ-25 при разрыве — убойные осколки в радиусе до трёх-пяти метров, ранения до семи, — добавил Прометей. — Шесть выстрелов против плотной группы противника или для разрушения укреплённой огневой точки.
— Или для того, чтобы засунуть три-четыре гранаты в окно к врагу, пока наши удерживают периметр снаружи, — я добавил деталей в чертёж. — Кстати, для такого применения нужен хороший прицел. Лазерный дальномер, баллистический калькулятор в блоке управления. Дрон должен сам рассчитывать траекторию навесной стрельбы. У ВОГ-25 начальная скорость всего семьдесят шесть метров в секунду, граната летит по крутой дуге. Но на дистанциях до двадцати-тридцати метров траектория вполне предсказуемая.
— Это вопрос программирования, а не конструкции, — заметил Прометей. — Баллистическая таблица ВОГ-25 выглядит следующим образом…
— Отлично, — согласился я, посмотрев. — Теперь схему закончим.
ВНИМАНИЕ!
Анализ проекта завершён. Структура логична. Компоненты совместимы. Технологический процесс реализуем.
Создан новый чертёж: Штурмовой дрон огневой поддержки «Пессимист-3».
Базовое оружие: Барабанный гранатомёт (6×40 мм, выстрел типа ВОГ-25).
Чертёж добавлен в вашу базу данных.
Получено опыта: 100 × 3 = 300
