Техника и вооружение 2013 02 - Коллектив авторов (читать лучшие читаемые книги TXT) 📗
При проектировании большое внимание отводилось созданию автономной спаренной установки пулеметов LUKAC, которая предназначалась для круговой стрельбы по наземным целям (по живой силе противника, вооруженной противотанковыми средствами) и не требовала выхода экипажа из машины.
Управление установкой (наводка и стрельба) с использованием дистанционного электропривода осуществлялось с места командира танка или наводчика. Точность наводки в горизонтальной и вертикальной плоскостях составляла ±2,5 т. д., максимальная скорость при горизонтальной наводке достигала 60 град./с, при вертикальной — 30 град./с (с плавным изменением от нулевого до максимального значения).
Для наводки спаренной установки в цель командир танка пользовался прицелом-зеркалкой, наводчик — штатным прицелом. Углы обстрела по горизонтали составляли 360°, по вертикали в секторе 240° на корму — от -7 до +45° и в секторе 120° на носовую часть корпуса — в пределах от 0 до +45°. При этом стрельба могла вестись как из двух пулеметов, так и одного из них (в боекомплект каждого пулемета входили 400 патронов).
Перезаряжание пулеметов производилось с помощью электрического приспособления автоматически при нажатии кнопки электроспусков. Система дистанционного управления имела две блокировки. Одна из них срабатывала при использовании установки с места командира — отключалось управление с места наводчика, а вторая — при открытых крышках входных люков башни (разрывала цепи электроспусков пулеметов в горизонтальном секторе ±40° на носовую часть башни).
Предполагалось оснастить спаренную установку броней, обеспечивавшей защиту от прямого попадания 7,62-мм бронебойных пуль с дальности 20 м и от мелких осколков.
Питание установки осуществлялось от бортовой сети танка напряжением 24–27 В. Потребляемая электроприводами мощность не превышала 820 Вт. Масса установки — не более 200 кг.
К изготовлению трех комплектов электроприводов для дистанционного управления спаренной установкой привлекли ВЭИ им. В.И. Ленина МЭП (директор — А.Ф. Костров, г. Москва).
Зенитный 14,5-мм пулемет КПШ монтировался на штыревой установке, крепившейся на вращающемся погоне входного люка наводчика. Он предназначался как для стрельбы по воздушным, так и по наземным целям. Согласно ТТТ, зенитно-пулеметная установка должна была вращаться плавно, без заеданий за рукоятки пулемета, и обеспечивать ведение огня со штыря при закрепленном погоне и с погона при закрепленном штыре. Суммарное усилие на рукоятках пулемета при вертикальной и горизонтальной наводке не должно было превышать 5 кгс. Предполагалось уравновешивание ЗПУ с размещенными и закрепленными на ней пулеметом и магазином-коробкой с боекомплектом 50 патронов, причем расход патронов не должен был сказываться на уравновешивании установки при любом ее положении. Для сбора стреляных гильз и звеньев пулеметной ленты предусматривался быстросъемный гильзоулавливатекль. Общая масса установки — не более 75 кг.
Углы вертикальной наводки ЗПУ находились в пределах от -5 до +85°, горизонтальной — 360°. При стрельбе использовался коллиматорный прицел К-8Т, в походном положении закрывавшийся металлическим футляром.
Для походного положения и крепления ЗПУ поворачивалась на 90°, при этом одним из требований являлось отсутствие выступающих частей пулемета в проеме входного люка. При необходимости установка должна была быстро приводиться в походное положение, а также легко сниматься с погона люка. Время, затрачиваемое на обратную постановку ЗПУ, не должно было превышать 5 мин.
За установку вооружения в танке ИС-7 от ЛКЗ и филиала Опытного завода № 100 отвечали начальники групп вооружения Г.Н. Рыбин (ОГК) и А.С. Шнейдман (ОКБ).
Большое внимание при разработке вооружения танка также уделялось системе управления огнем. Первые образцы приборов управления огнем (электроприводы поворота башни с плавным регулированием скорости, командирская система целеуказания) Опытный завод № 100 спроектировал и изготовил еще в 1945 г. Однако дальнейшая систематическая проработка задач по управлению огнем современного тяжелого танка привела к созданию автоматизированной системы управления огнем, комплексно решавшей все задачи управления огнем башни с орудием большого калибра.
Тщательная проработка агрегатов и систем управления огнем потребовала от конструкторов ОКБ более фундаментальных знаний в области точного машиностроения и точной электромеханики. Кроме того, существовавшая номенклатура специализации лабораторий оказалась недостаточной для решения поставленных вопросов. Поэтому наряду с привлечением специалистов профильных организаций было принято решение о создании на филиале Опытного завода N9100 научно-исследовательской лаборатории танковой автоматики.
Система управления огнем танка ИС-7 включала:
— автоматизированный прибор управления выстрелом (ПУВ), именовавшийся «Штурм»;
— систему амплидинных электроприводов поворота башни и подъема пушки со следящими системами командирского управления;
— радиолокационный дальномер;
— автоматизированную систему пулеметной защиты танка;
— приборное оснащение (прицелы и проборы наблюдения).
Создание четырех комплектов автоматизированного управления наводкой башни и пушки поручалось ВЭИ им. В.И. Ленина МЭП. От ЛКЗ за это направление отвечали инженер И.А. Мадера и начальник группы электрорадиооборудования А.В. Сердюков.
211* Только в работе над проектом участвовало двенадцать НИИ и двадцать заводов, входящих в состав десяти министерств.
212* Принятый к этому времени на вооружение 7,62-мм пулемет СГ не был приспособлен для танковой установки с дистанционным управлением, поскольку не имел электроспускового механизма и приспособления для электрической или электропневматической перезарядки.
Схема броневой защиты танка ИС-7 («Объект 260»). Проект, сентябрь 1945 г.
В состав схемы электропривода, согласно ТТТ, входили: система командирского целеуказания в вертикальной и горизонтальной плоскостях (при выключенной системе стабилизации); блокировка системы управления основным оружием от командира и наводчика; блокировка системы механизированного заряжания.
Кроме того, эта схема должна была быть согласована с ПУВ «Штурм».
Проектированием и изготовлением ПУВ «Штурм» занималось НИИ-49 МСП (директор — Н.А. Чарин, г. Ленинград). В соответствии с ТТТ этот прибор включал в себя:
— гироскопический стабилизатор призмы прицела;
— упредитель выстрела;
— электрическую систему управления вертикальным наведением призмы прицела;
— датчик управления амплидинным приводом подъема пушки;
— контакты, замыкавшие цепь выстрела.
Гироскопический стабилизатор призмы прицела в вертикальной плоскости обеспечивал стабилизацию призмы в соответствующей плоскости и заводил датчик управления амплидинным приводом подъема пушки, а также стабилизировал контакт, замыкавший электрическую цепь выстрела.
Скорость увода стабилизированной линии прицеливания (призмы) не превышала 0,015 град./с, а ее колебания с большой скоростью не должны были превышать 0,5 т. д.
Упредитель выстрела вырабатывал угол упреждения замыкания цепи выстрела в зависимости от абсолютной угловой скорости подъема пушки и замыкал цепь выстрела в момент совпадения угла упреждения, оси канала ствола пушки и стабилизированной линии прицеливания.
Стабилизатор, упредитель и датчик управления амплидинным приводом должны были монтироваться в одном агрегате, устанавливавшемся на оси цапф пушки и жестко связанным с ее люлькой.
Стабилизатор должен был иметь арретир, который стопорил призму прицела в нулевом положении относительно оси объектива прицела при выключении питания ПУВ.
Электрическая схема управления вертикальным наведением призмы включала две системы управления: от командира танка и наводчика. Обе они имели дистанционное управление. Система управления от командира танка отрабатывала сигнал от угла положения командирского прибора наблюдения (углы склонения прибора в вертикальной плоскости составляли от -8 до +18°). При этом скорость отрабатывания призмой прицела заданного командиром угла (только при нажатии соответствующей кнопки на приборе наблюдения с отключением системы управления наводчика) не превышала 3,5 град./с.
