Авиация и космонавтика 2013 12 - Журнал Авиация и космонавтика (бесплатные книги полный формат .TXT) 📗
— 4-канальный вычислитель продольного управления;
— 4-кратно резервированные приводы консолей стабилизатора;
— 3-кратно резервированные автоматы улучшения поперечной и путевой устойчивости и управляемости — демпферы крена и курса.
Кроме СДУ в состав системы управления входила механическая система управления элеронами и рулями направления. Отработка алгоритмов СДУ проводилась на стендах полунатурного моделирования. Для испытаний системы управления Су-27 в 1976 г. в ОКБ построили стенд системы управления. В 1977 г. на нем были успешно завершен 1-й этап заводских испытаний, что позволило дать положительное заключение на начало испытаний опытного самолета Т10-1.
Первый опытный образец аппаратуры был собран в 1976 г. Летный комплект аппаратуры был поставлен ОКБ П.О. Сухого в ноябре 1976 г.
Что касается системы автоматического управления САУ-10, то она структурно входила в состав пилотажно-навигационного комплекса в качестве системы, предназначенной для обеспечения автоматического, полуавтоматического (директорного) и комбинированного управления самолетом путем формирования соответствующих сигналов управления для СДУ (при автоматическом управлении) или директорных приборов (при полуавтоматическом управлении). Для этого САУ должна была решать практически все известные на тот момент задачи автоматического и директорного управления, начиная от реализации простейших режимов автоматической стабилизации угловых положений, скорости или высоты полета и приведения к горизонту, и кончая режимами ближнего и дальнего наведения по сигналам СУВ или наземных систем, обеспечения маршрутных полетов по сигналам ПНК, возврата на аэродром вылета и захода на посадку.
При проектировании САУ был выполнен большой объем работ по математическому и полунатурному моделированию алгоритмов ее работы на моделирующих аналоговых вычислительных машинах (АВМ) и стендах в ОКБ П.О. Сухого, 3-го МПЗ и НИИАС. Впервые в практике работ ОКБ П.О. Сухого, в составе САУ был использован цифровой вычислитель траекторного управления. Еще одним интересным новшеством являлось решение производить управление самолетом в автоматических режимах (при работе САУ) через систему дистанционного управления. В этом совместном управлении СДУ обеспечивала требуемые характеристики устойчивости и управляемости во всех каналах, а САУ выполняла автоматическое управление, освобождая летчика от управления самолетом для решения других задач.
Научное сопровождение разработки системы управления Су-27 проводило 15 отделение ЦАГИ. Именно на пилотажном стенде в ЦАГИ проводились тренировки летчиков перед выполнением самостоятельного вылета на Су-27. Работы по аэроупругой устойчивости самолета с системой управления выполнялись 19-м отделением ЦАГИ.
Отработка алгоритмов СДУ в летном эксперименте осуществлялась в ЛИИ им. Громова. Для испытаний использовалась ЛЛ 10ОЛДУ, ранее работавшая по сходной программе — для отработки СДУ, предназначенной для самолета Т-4 («100»). В1976 г. этот самолет был «реанимирован». В продольном канале на нем установили макетный образец СДУ. Дистанционное управление осуществлялось от ручки управления передней кабины, при этом была полностью сохранена штатная МСУ второй кабины. После доработок самолет получил обозначение Л01 -10. Испытания начались в конце 1976 г., к весне 1977 г. был завершен первый этап работ, в ходе которого летчики Э.А. Лебединский, П.Г. Левушкин и П.Ф. Кочетков выполнили на самолете 14 полетов по программе определения оптимальных значений передаточных чисел СДУ. В последующие два года по программе отработки алгоритмов СДУ и оценки характеристик системы управления на самолете летал почти весь летный состав ЛИИ: летчики-испытатели И.П. Волк, А.С. Левченко, В.И. Лойчиков, А.А. Муравьев, В.В. Назарян, РА. Станкявичус и др.
Летающая лаборатория Л01 -10 (100ЛДУ) на базе Су-7У
В НИИАС проводилось полунатурное моделирование САУ. На первых опытных самолетах Су-27 САУ-10 не устанавливалась. Первый летный комплект аппаратуры был изготовлен в 1980 г., летные испытания САУ проводились в ЛИИ. Для этого использовался один из опытных самолетов установочной партии Су-27 — Т-10 № 03–03, получивший обозначение Т10-9. Перед установкой на самолете опытный комплект САУ в 1980 г. прошел в ЛИИ отработку на стенде полунатурного моделирования. После установки на самолете, в июле 1981 г. Т10-9 был передан в ЛИИ. Испытания САУ проводились в рамках этапа «А» ГСИ для выдачи т. н. «предварительного заключения». В период с июля 1981 г. по июнь 1982 г. на Т10-9 по этой программе было выполнено в общей сложности 59 полетов с целью определения характеристик САУ-10, что существенно снизило нагрузку на летный и инженерный состав ОКБ П.О. Сухого, и позволило в срок завершить 1-й этап государственных испытаний самолета.
На начальном этапе испытаний одним из основных являлся вопрос обеспечения надежности системы дистанционного управления, поэтому программа «Оценка надежности СДУ» на первом опытном самолете Т10-1 была выделена в отдельный блок. Испытания стойкости СДУ к воздействию на самолет молнии, радиополей связных и локационных станций, а также электромагнитных импульсов, проводились на стенде с натурным комплектом СДУ и на самолете Т10-1 на базе филиала ЛИИ «Багерово».
Статья подготовлена по материалам книги П. Плунского, В. Антонова, В. Зенкина, Н. Гордюкова и И. Бедретдинова «Истребитель Су-27. Начало истории».
Кумулятивный удар
82-мм ракетный снаряд куммулятивного действия (слева — РБСК-82 со взрывателем М-50; справа — РБСК-82 со взрывателем АМ-А.
22 июня 1941 г. фашистская Германия напала на Советский Союз. Главной ударной силой вермахта были мощные танковые и мотомеханизированные соединения, которые массированно вводились в сражение на узких участках фронта. Как правило, на каждые 4 км фронта прорыва в среднем приходилось две немецкие полевые дивизии, до 40–60 танков, до 30–40 полевых орудий и минометов и 25–30 самолетов. Учитывая, что в первый период войны оперативная плотность войск Красной Армии в обороне в среднем были крайне низкой (на 1 км фронта приходилось: до половины стрелкового батальона, 5–8 орудий и минометов, 2–5 орудий ПТО, менее одного танка), оборона красноармейцев легко «протыкалась» немецкими танковыми «клиньями» и действиями авиации. «.. Для нас оказалась неожиданной ударная мощь немецкой армии. Неожиданностью было 6–8 кратное превосходство в силах на решающих направлениях. Это и есть то главное, что предопределило наши потери первого периода войны», — так высказался об этих тяжелых днях маршал Г.К. Жуков.
О том, насколько остро стояла вто время проблема борьбы с немецкими танками, можно судить из речи И.В. Сталина 6 ноября 1941 г. на собрании по случаю годовщины Октябрьской революции: «…Существует только одно средство, необходимое для того, чтобы свести к нулю превосходство немцев в танках и тем самым коренным образом улучшить положение нашей армии. Оно, это средство, состоит не только в том, чтобы увеличить в несколько раз производство танков в нашей стране, но также и в том, чтобы резко увеличить производство противотанковых самолетов…».
Однако специальных противотанковых самолетов и эффективных боеприпасов для борьбы с немецкими танками на вооружении ВВС КА в это время не было.
Перед промышленностью была поставлена задача срочно организовать опытные работы по созданию новых авиационных средств поражения, обеспечивавших уверенное пробитие немецкой танковой брони толщиной 30–50 мм и более.
Работы велись в нескольких направлениях: отработка авиационных пушек с начальной скоростью снарядов 1200–1400 м/с, боеприпасов к пушкам калибра 23 и 37 мм с повышенным могуществом у цели, «новых надежно-действующих зажигательных средств», мощных осколочных авиабомб, дающих при разрыве осколки с большой кинетической энергией, а также боеприпасов кумулятивного действия. Об этом подробнее…
