Техника и вооружение 2009 08 - Автор неизвестен (читаемые книги читать TXT) 📗
Итоги зимних испытаний отчетливо показали, что проходимость ЗИС-Э134 по снежной целине глубиной до 600 мм близка к проходимости существующих гусеничных тягачей и значительно лучше, чем у других колесных автомобилей. В преодолении снежных подъемов и валов ЗИС-Э134 не уступал наиболее мощному тягачу АТ-Т и превосходил все остальные гусеничные транспортеры.
Выяснилось, что при движении по некоторым типам покрытий (особенно по снегу) высокоэластичные шины хорошо поглощают встречающиеся неровности, при этом жесткая рессорная подвеска автомобиля практически не работает. Это наблюдение было использовано в конструкции ряда вездеходов, построенных позже в СКБ ЗИЛ, которые либо совсем не имели подвески, либо были подрессорены частично. В ряде случаев отсутствие подвески с учетом назначения машины (для повышения устойчивости при высоком центре тяжести, лучшей обтекаемости при преодолении водных преград) себя полностью оправдало.
На основании испытаний автомобиля ЗИС-Э134 макет № 1, проведенных в различных условиях, были сделаны следующие выводы:
1. Автомобиль-тягач сверхвысокой проходимости должен иметь колесную формулу 8x8. В крайних случаях допускается колесная формула 6x6 при условии равного расположения осей по базе.
2. Шины — максимального поперечного сечения (не менее 14”) с диаметром не менее 1150 мм низкого давления (не более 2–2,5 кг/см2 со способностью снижать его до 0,5 кг/см²). Число слоев корда — не более четырех, рисунок протектора — «расчлененная елка».
3. Заболоченный луг со слабым покровом (мох, трава), с трясиной глубиной более 1200 мм (нога человека погружается на 500–600 мм) является пределом проходимости по болоту. Наивысшая тяга на крюке достигается при давлении воздуха в шинах 0,2–0,3 кг/см2. Необходимо добиваться конструктивными методами снижения среднего удельного давления движения на грунт при движении по болоту до 0,15-0,25 кг/см2.
4. Мощность двигателя должна быть избыточной с целью получения удельной мощности не менее 15 л.с./т.
5. Ограничения по тяговому усилию — не по двигателю («глохнет»), а по движителю, при буксовании колес даже на поверхностях с большим коэффициентом трения (сухой асфальт, бетон и др.).
Должна быть обеспечена возможность получения сверхнизкой («ползучей») скорости движения менее 1 км/ч.
6. Максимальная скорость движения на шоссе — не менее 65 км/ч.
7. Обязательно должен быть обеспечен бесступенчатый и плавный (без разрыва потока мощности) подвод переменного крутящего момента к колесам. Этим условиям лучше отвечает гидромеханическая коробка передач (с гидротрансформатором).
8. Управление коробкой передач — автоматическое, без малоквалифицированного участия водителя.
9. Межколесные дифференциалы — с блокировкой. Лучше самоблокирующиеся червячно-винтовые.
10. При движении по бездорожью (болото, снег, густая грязь и др.) при наличии шин низкого давления большие хода подвески не нужны. В ряде случаев возможна полная ликвидация подвески.
11. Обязательно наличие гидроусилителя рулевого управления. Без него поворот двух управляющих пар колес даже на ходу невозможен. Подача насоса должна быть достаточной и при холостых оборотах двигателя.
12. Машина должна иметь гладкое днище (без выступающих частей) со въездным наклонным передним листом. Дорожный просвет под днищем — максимально возможный.
13. Углы въезда и съезда — не менее 60°.
14. Запасное колесо на машине не нужно.
15. Лебедка самовытаскивания — не обязательна (не за что зацепиться).
Таким образом, опытный ЗИЛ-Э134 доказал свою состоятельность. Практически не уступая гусеничному тягачу по проходимости и силе тяги, он обладал рядом существенных преимуществ — выше скорости движения по шоссе и ресурс ходовой части, дешевле эксплуатация. Проведенные испытания позволили выявить направления дальнейших исследований. И разработчику, и заказчику хотелось видеть более совершенную машину. Согласно требованиям военных, ее грузоподъемность должна была быть не менее 6 т, вес буксируемого орудия вырос вдвое. Тем не менее бесценный опыт, полученный при проектировании, постройке и в ходе испытании ЗИЛ-Э134 макет № 1, давал уверенность в успешном выполнении нового задания на высоком техническом уровне.
Автомобиль ЗИС-Э134 макет № 2.
Совместные испытания автомобилей ЗИС-Э134 макет № 1 и ЗИС-Э1Э4 макет № 2.
Колесная формула………….. 8x8
Число мест в кабине………… 2
База автомобиля, мм…. 1500+1500+1500
Колея передних колес, мм….. 1760
Колея задних колес, мм……. 1742
Длина автомобиля, мм……… 6584
Ширина, мм ……………… 2284
Высота по кабине, мм……… 2581
Высота по тенту, мм………. 2996
Дорожный просвет, мм ……… 370
Радиус поворота по переднему внешнему колесу, м 10,5
Глубина преодолеваемого брода, м 1,5
Ширина преодолеваемого рва, м 2,0
Высота преодолеваемой стенки, м… 1,0
Преодолеваемый подъем……… 40°
Угол свеса передний………….. 58°
Угол свеса задний ……….. 52°
Грузоподъемность автомобиля, кг 3000
Снаряженная масса (без топлива 300 л), кг 7000
Распределение снаряженной массы, кг:
на колеса передних двух осей. 3800
на колеса задних двух осей… 3200
Полная масса автомобиля, кг… 10000
Распределение полной массы, кг:
на колеса передних двух осей 4670
на колеса задних двух осей… 5330
Двигатель…………….. ЗИС- 120ВК
Тип двигателя….. Бензиновый, карбюраторный
Номинальная мощность, л.с./кВт 130/95,6
Частота вращения при номинальной мощности, мин'1 3000
Максимальный крутящий момент, кгс-м/Н-м 37,5/368
Частота вращения при макс. крутящем моменте, мин-1 1800
Число и расположение цилиндров 6, рядное
Диаметр цилиндра, мм……… 101,6
Ход поршня, мм…………… 114,3
Рабочий объем, л…………. 5,56
Степень сжатия……………. 6,2
Трансмиссия
Гидротрансформатор от ЗИС-155 Комплексный,
3-колесный,
коэффициент трансформации 4,0
Коробка передач типа ЗИС-150 Механическая,
5-ступенчатая, передаточные отношения:
1-я — 6,24; 2-я — 3,56; 3-я — 2,3;
4-я- 1,3; 5-я- 1,0; ЗХ-6,7
Раздаточная коробка от ЗИС-151 3-вапьная, 2-ступенчатая,
передаточные отношения:
1-я -2,44; 2-я- 1,24
Коробки отбора мощности (2 шт.) 3-вальные,
передаточное отношение 1,00
Главная передача от ЗИС-152В (4 шт.) Спирально-коническая,
передаточное отношение 7,6
Шины………………….. 14.00-18
Эксплуатационные данные
Объем топливного бака, л…… 500
Объем смазочной системы двигателя, л 8,5
Объем системы охлаждения, л… 21
Эксплуатационный расход топлива, л/100 км 63,3
Максимальная скорость на шоссе, км/ч 58
С целью определения параметров и конструктивных решений водоплавающего автомобиля 9 апреля 1956 г. был построен опытный образец 8x8 ЭИС-Э134 макет N92. Он отличался от своего предшественника водоизмещающим корпусом, отсутствием упругой подвески колес (на основании опыта испытаний ЗИС-Э134 макет № 1), наличием водомета (установлен не сразу) с поворотным насадком, выполняющим функции водяного руля. Рабочее колесо водомета заимствовали от танка ПТ-76. По силовой установке, трансмиссии, движителю и по системе управления новая машина не отличалась от ЗИС-Э134 макет № 1. К сожалению, результаты ее испытаний найти не удалось.
