Техника и вооружение 2011 06 - Коллектив авторов (лучшие книги читать онлайн бесплатно txt) 📗
При скоростных испытаниях на чистой воде (глубина 2,4 м) ЗИЛ-29061 с экипажем из двух человек развил максимальную скорость 14,9 км/ч, ЗИЛ-2906 — 10,2 км/ч, а ГАЗ-71 — 3,9 км/ч. На илистом участке длиной 200 м и глубиной 0,5–0,7 м ЗИЛ-29061 с экипажем из четырех человек достиг скорости 11,3 км/ч, ЗИЛ-2906 — 6,6 км/ч, а ГАЗ-71 (при двух членах экипажа) -13,1 км/ч.
На сплавине ГАЗ-71 двигаться не мог, у ЗИЛ-29061 с экипажем из четырех человека скорость составила 6,1 км/ч, а у ЗИЛ-2906 — 5,3 км/ч.
Расход топлива у ЗИЛ-29061 с двумя членами экипажа на чистой воде был равен 41 л/ч, на участке с илистым дном — 25,4 л/ч, на сплавине — 26,8 л/ч.
Диаметр установившейся циркуляции на чистой воде у ЗИЛ-29061 составил два корпуса. Радиус поворота на болоте глубиной 0,5 м со слабой растительностью при движении вперед равнялся 4 м, при развороте на месте — 3,5 м; на сырой луговине при движении вперед — 3,8 м, при развороте на месте — 3,4 м.
11 июля ЗИЛ-29061 проходил испытания на песке на берегу Москвы-реки в районе д. Чулково. По влажному песку он мог двигаться только боком практически на любое расстояние, с доворотами из-за увода машины от курса по дуге большого радиуса. Скорость перемещения боком составляла 0,5 км/ч. На песке шнекоход уверенно разворачивался в любую сторону.
Время подготовки шнекохода ЗИЛ-29061 к погрузке (снятие тента кабины, складывание сидений, снятие и установка рубки, снятие лыж) на амфибию ЗИЛ-4906 составляло 22 мин. Подготовка машины к движению после транспортировки на ЗИЛ-4906 (установка лыж, установка рубки, установка тента, запуск двигателей) занимала 24 мин 17 с. ЗИЛ-29061 загружался на амфибию ЗИЛ-4906 с помощью штатной крановой установки экипажем из двух человек. Три точки крепления обеспечивали его надежную фиксацию на колесной амфибии и допускали транспортировку на большие расстояния.
Зимние климатические испытания проходили с 23 января по 25 февраля 1980 г. в районе Воркуты, где шнекоход проработал более 128 ч на снежной целине.
Испытания ЗИЛ-29061 на песке.
Зимние климатические испытания ЗИЛ-29061 в районе Воркуты в феврале 1980 г.
Тренировка по погрузке космонавта в ходе зимних испытаний.
При температуре -40,8 °C время на работу подогревателей, запуск и прогрев двух двигателей составило 28 мин, после чего шнекоход мог двигаться на 1 — й передаче в коробке передач и 1 — й передаче в дополнительной коробке. При температуре воздуха выше -20 °C время на подготовку двигателей к принятию нагрузки не превышало 19 мин.
Трогание с места при температуре воздуха -46 °C для исключения примерзания гребней винтов к поверхности осуществлялось посредством включения одного винта «вперед», а другого «назад». Ввиду большого сопротивления в трансмиссии трогание осуществлялось на 1 — й передаче в коробке передач и 1 — й передаче в дополнительной коробке. По мере разогрева агрегатов трансмиссии уже через 13 мин можно было двигаться на высших передачах.
При температуре -15 °C, глубине снега 600-1000 мм и нагрузке 4 человека максимальная скорость ЗИЛ-29061 на мерном 200 м участке составила 25,4 км/ч. Расход топлива при скорости 11 км/ч и нагрузке 2–4 человека был равен для двух двигателей 22 л/ч, при нагрузке 6 человек — 24 л/ч; при скорости 16 км/ч — 27 л/ч, при скорости 20 км/ч — 27–33,8 л/ч.
При температуре -8 °C температура в кабине поднималась до +20 °C в районе носилок через 17 мин после включения штатных отопителей. После 12 мин работы отопителей обивка сидений и носилок становилась мягкой, но после 1,5–3 ч носилки оставались холодными, так как под ними находился алюминиевый корпус, имеющий температуру забортного воздуха. Сиденья водителя и пассажира прогревались теплым воздухом снизу через 15–20 мин. Остывание кабины с температуры +27° до +16 °C происходило за 7–8 мин, поэтому для поддержания комфортной температуры +18–19 °C требовалось периодически включать отопители.
С 29 января по 7 февраля в районе р. Уса в 30–40 км от г. Воркуты при температуре -14 —20 °C и скорости ветра до 15 м/с проходили тактические учения по поиску и эвакуации экипажа спускаемого аппарата (СА). Комплекс машин ЗИЛ-49061 и ЗИЛ-4906 со шнекоходом ЗИЛ-29061 в темное время суток выдвинулся в район поиска. После обнаружения СА шнекоход ЗИЛ-29061 на машине ЗИЛ-4906 по снежной целине был доставлен в район, где колесная амфибия двигаться уже не могла. Экипаж шнекохода во время транспортировки находился в кабине. Двигатели работали в режиме холостого хода, обеспечивая работоспособность шнекохода сразу после разгрузки, в кабине поддерживалась температура +12” С. Разгрузка машины заняла 5 мин.
В процессе дальнейшего поиска экипаж шнекохода последовательно находил и передвигался от одной поисковой группы к другой, при этом ориентирами служили подаваемые ими световые сигналы и пуски ракет.
Водитель при движении по сильно пересеченной местности все внимание сосредотачивал на рельефе местности, состоянии снежного покрова, выбирал наиболее оптимальный и безопасный маршрут. Приходилось часто объезжать груды камней и валуны, находящиеся под снегом, преодолевать крутые подъемы. При наезде на камень ЗИЛ-29061 резко бросало в сторону, что приводило к изменению направления движения. Были случаи, когда при объезде препятствий водитель терял ориентир, и надо было ждать следующего сигнала.
Второй член экипажа из-за особенностей компоновки ЗИЛ-29061 вынужден был расположиться за спиной водителя, высунувшись по пояс в люк, и вел наблюдение за местностью, корректируя движение по маршруту.
После нахождения «места приземления» СА была осуществлена погрузка космонавта в «тяжелом» состоянии на борт ЗИЛ-29061. Экипаж поднял рубку в положение «погрузка», откинул аппарель, извлек носилки. «Потерпевшего» уложили на носилки и погрузили в шнекоход, который после этого подготовили к движению. Вся операция заняла около 4 мин.
После этого ЗИЛ-29061, ориентируясь по световым маякам ОСС-62, установленным на колесных машинах (маяки были отчетливо видны с расстояния 2–3 км), вернулся к ЗИЛ-4906 и ЗИЛ-49061.
6 февраля проводились испытания по буксировке СА. ЗИЛ-29061 уверенно буксировал аппарат с помощью 25-метрового фала, сложенного вдвое, по снегу глубиной 600-1000 мм со скоростью 10 км/ч. Усилие срыва СА составило 1200–1500 кг, усилие буксировки — 500–800 кг.
Успешно завершившиеся испытания позволили уже в 1981 г. организовать на Заводе им. И.А. Лихачева производство шнекороторных снегоболотоходов. В том же году два ЗИЛ-29061 в составе комплекса «490» поступили на снабжение Единой государственной авиационной поисково-спасательной службы (ЕГАПСС) СССР. Тем временем в СКБ ЗИЛ шла полным ходом работа по модернизации шнекохода.
Буксировка спускаемого аппарата. Февраль 1980 г.
Испытание модернизированного шнекохода ЗИЛ-29061 М на воде.
Шнекоход ЗИЛ-29061 М с ротационной косилкой КРН-2,1А.
Модернизированные варианты
